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　　半程马拉松正在北京正式开跑，共有20支部队参赛，最终6支完赛。个中，有两支部队行使了当下大热的宇树科技的G1人形

　　宇树科技向倾盆信息记者回应称，此次马拉松并非宇树列入，公司近来要紧忙着预备人形机械人的搏斗直播，是公司客户用己方的算法列入了竞争，“差别人操作或开垦境况下，机械人的体现区别很大……机械人和其他电子产物似乎，体现功能和行使者息息闭联”。

　　王兴兴和宇树爆火前，坐了九年“冷板凳”。固然宇树的机械狗正在2021年春晚舞台、杭州亚运会等公然行径中亮过相，但并未激励太大闭切，直到本年春晚与张艺谋配合的节目究竟使其彻底“出圈”。

　　2016年，王兴兴从上海大学死板工程专业结业，用正在校时打算的四足机械人“XDog”正在上海机械人打算竞争中斩获佳绩。依据着竞争带来的信念以及他调查到的市集需求，正在大疆短暂就业后，王兴兴选取了创业，以自研四足机械人发迹，创设了宇树科技。

　　2017年，倾盆信息记者来到了杭州滨江科技园。当时，才27岁的王兴兴正正在调试他的“莱卡狗”（Laikago）四足机械人。他底本衣着套头衫、运动鞋，为了恭敬镜头，现场暂时换上了网购了却久未开封的衬衫，站正在采访镜头前，王兴兴也显得有些腼腆和不知所措。

　　当时，因为表形、功能上与波士顿动力的机械狗宛如，莱卡狗不成避免地引来表界质疑和对照。那时，行业内大型企业都正在对标美国前辈本领，戮力追逐头部企业，却没人提防到这个来自上海大学的团队，正以纯电机本领，重默冲锋古代液压道途。

　　王兴兴对倾盆信息记者表现，无论是死板组织依旧负责计划，宇树都与波士顿动力有很大的区别，乃至正在许多闭头零部件打算上，还蓄谋避开了波士顿动力的打算，正在死板组织和零部件上，都申请了专利。

　　但宇树科技当时的融资之道却不太顺，鲜有人向宇树掷出“橄榄枝”。王兴兴为了取得更多的产物曝光，己方带着机械狗出席各样行径和展会，为观多和企业涌现产物的材干。他还正在知乎、bilibili、抖音等平台开设个体账号，分享本领研讨和产物发达。

　　“当时的创投圈都聚焦正在波士顿动力推出的机械狗上。”初心资金解决协同人田江川正在承受倾盆信息记者采访时表现，“当时我闭切到了王兴兴的‘莱卡狗’，平静性大凡，一开端就做，价钱仅仅是波士顿动力同类产物的特别之一，我便利即让团队与王兴兴举行了闭系。”

　　只是，初心资金最终正在2020年才列入了宇树的Pre-A+轮融资。初心创设于2015年，用心于早期新兴的本领厘革和贸易趋向演进，中心闭切具身智能、AI 操纵及智能硬件等界限的投资，创设至今已投资构造140+革新企业。

　　为何时隔三年才着手？田江川向记者表现，题目也许出正在了她的“精英主义的自大”，当时的她正在内部纪要中以为王兴兴“后台草根”，认定云云的后台不配合行业需乞降基金偏好，也由此错失了最早的投资时机。

　　田江川也表现，也恰是由于王兴兴的“草根”后台，让他没有设施太过依赖于资金，这必定了宇树科技创设之时便是一个“好生意”。

　　“许多创业者口舌常资金驱动的，但关于王兴兴来讲，他实在是以为最初要做一个好生意，然后才是个好贸易……因此从咱们看到宇树的第一天起，它便是一家节余的公司。也正由于不那么被资金看好，因此他关于交付也口舌常苛谨的，有了需求之后再举行出产和交付，因此可能真正做到逢迎市集和用户的实正在需求。有的岁月，越‘寅吃卯粮’的团队，越容易更亲切需求，买单的就仍然是终端用户了。”田江川告诉记者，2019年，她与南京大学AI实行室的俞扬教导互换，俞扬对宇树机械人拍桌感叹，称国表里AI实行室对其需求兴隆，“一狗难求”。田江川当即选取了回访王兴兴，寻求“补枪”的投资时机。

　　“我以为这是宇树正在To Lab（面向实行室）场景的PMF（Product Market Fit，即产物市集契合度）的验证，是苛重的信号，即产物正在细分市集开端透露求过于供的局面。”田江川说道。

　　值得一提的是，2017年王兴兴便现身雷军、王兴等“大佬”的饭局合影之中，但当时多人并没有正在意坐正在角落的他。往后，雷军旗下的顺为资金正在2021年和2022年列入了宇树的A轮以及B+轮融资，王兴旗下的美团正在2024年前后列入了B2轮以及C轮融资。

　　田江川表现：“当时的市集需求不明了，咱们也与许多至公司做过互换，专家实在当时都看不上这个市集。因此实在给了一个创业公司很长的‘鄙陋发育’的周期，这种赛道实在是特殊适合创业公司做边沿化的革新。”

　　但田江川也对记者表现：“到现正在，当咱们再去和这些巨头聊的岁月，专家闭切度确定高了许多，但即速下场去做也许还需求一个周期。由于他们也很机智，也正在闭切宇树的收入、出货量，现正在宇树更多的依旧ToG（面向当局）和ToLab的场景，关于许多巨头而言，还没有到达他们的预期，市集隔断大范围发生回需求极少工夫。”

　　目前，宇树科技声名大噪，依据成熟的本领和王兴兴贯彻践诺的市集战术，宇树的产物出口至50多个国度，操纵于工业检测、大多安防等界限，2023年正在环球四足机械人市集，销量份额达69.75%，市集份额为40.65%。

　　因为宇树暂未有新一轮融资企图，思要入局的投资人把眼神纷纷转向了宇树“老股”。王兴兴自己表明，确有“老股转新股”的举措。

　　实践上，资金寻求宇树的老股贸易仍然不断了很长工夫。田江川向记者呈现，本年确实有许多人找到她，寻求老股贸易。而早正在2023年，就已有头部美元基金协同人向初心资金求购过老股，但田江川正在当年的硅谷访问中展现，宇树机械狗正在伯克利和斯坦福的AI实行室及某芯片公司的硅谷研讨院深受接待，她也因而拒绝了贸易，选取不断持有。

　　宇树的机械人深受接待，最大的情由便是其产物极具性价比的价钱。固然功能不行一律沟通，但与波士顿动力比拟，宇树同类型的产物价钱只需求1/10。

　　据兴业证券的最新研报，遵从各部位零部件本钱测算，宇树G1总硬件本钱约为8.6万元，进阶版（EDU）总硬件本钱为约19万元，远低于特斯拉Optimus总硬件本钱的约36.8万元。

　　“我以为专家现正在跟宇树竞赛，实在口舌常劳苦的。除了硬件以及品牌，宇树最焦点的是生态。它的生态现正在仍然遮盖了环球限造内最顶级的AI lab。这些顶级AI lab不断的最新科研效率都是基于宇树的产物，这也让宇树可能最前置地享福学术效率。”田江川向记者表现，“我之前也问过极少其他的创业者，他们拿到这些顶级的科研效率，迭代到己方的产物上，和宇树有突出3-6个月的差异。正在顶级科研圈里，3-6个月的工夫上风实在是强盛的。”

　　星海图共同创始人许华哲也表现，许多公司不做硬件，不做机械人本体，因此会用其他企业的机械人来研讨AI，云云就完毕了战术定约，成为环球伙伴。

　　野村归纳研讨所另日创发核心中国革新研讨担当人李机灵正在承受倾盆信息记者采访时表现，宇树能做到如许之低的售价，最大情由是受益于国内的完全的供应链，通过采购国产低本钱零部件来下降本钱，“2020年宇树年产仅500台，但借帮深圳3C工业链的柔性缔造材干，2023年产能飙升至2万台，范围化效应使边际本钱消重60%”。其次，宇树通过自研减速器、闭节模组和传感器等闭头装备优化产物功能来管控本钱。截至2025年1月31日，宇树科技累计提交国表里专利申请200余项，授权180余项。“通过这两个材干，宇树将四足机械人本钱压缩至海表同类产物的1/3乃至1/10以下，酿成了价钱护城河。但机械人的普及还需求一段工夫，目前宇树的形式对机械人合座工业方式的影响还不仅鲜”。

　　田江川表现，具身智能行业的其后者很难敏捷作战宇树云云的势能、壁垒和生态，“市集也有较强的预期，宇树会对照好的享福这一波资金盈利”。

　　田江川对记者坦言，关于硬件产物而言，最焦点的便是范围效应，“正在四足界限和宇树去竞赛太难了。专家都很机智，做跟宇树同样的产物没有任何上风可言，也许转而会正在场景如家庭场景或形式如聪颖手、死板臂、机械狗的头部等宗旨举行革新……从初心的角度，咱们会找极少区别化竞赛的团队，好比‘软硬件皆长’或是可能从新界说产物形式的场景上区别化的团队”。

　　一位与王兴兴认识多年的机械人企业创业者也向倾盆信息记者印证了这一见解。他表现己方刚才创立不久的公司，便是要做点“不相同的东西”。

　　宇树自昨岁终公布了令马斯克都波动的机械狗视频后，辘集公布了人形机械人G1舞蹈、打岁月、旋绕踢、侧空翻、太极、鲤鱼打挺、搏斗的视频。

　　曾因天然步态“走红”的深圳机械人公司多擎也随即公布了旗下人形机械人跑步、前空翻、舞蹈的视频；笑聚机械人公布了机械人打“咏春拳”视频；松延动力公布了其人形机械人N2继续后空翻的视频，其正在此次的机械人半马中也获得了亚军；智元机械人正在公布了国内首个通器械身基座模子启元大模子后，又公布了灵犀 X2机械人原型机。往后，波士顿动力时隔数月再度公布人形机械人最新发达，实现了侧手翻、托马斯全旋等举措，而且开端实现机械人视频拍摄等事务。

　　四足机械人方面，云深处科技的新款机械狗实现了正在高原、沙漠等情况的功课，今天还公布了最新“一触即达”效力，实行生疏情况及时感知，无需提前筑图，同时解放操作职员，进步了机械狗正在丰富情况中的脱困与越障材干。

　　其余，“人形机械人第一股”优必选，共同国度地方共筑具身智能革新核心公布了全尺寸人形机械人“天工行者”，售价29.9万元（“天工”机械人也是本次人形机械人半马的冠军选手）；“团结机械人第一股”越疆科技的首款“聪颖操作+直蒲伏走”全尺寸人形机械人Dobot Atom，售价19.9万元起；多擎正式公告两款机械人量产，PM01人形机械人售价为18.8万元，双足机械人SA01售价为4.2万元；松延动力的N2人形机械人，起售价更是来到了3.99万元。

　　王兴兴曾正在先容宇树机械狗时表现，另日的机械人该当和猪肉相同按斤售卖。松延动力创始人姜哲源正在承受采访时也表现，公司人形机械人的订价并非“恶性竞赛”，而是行业发扬的势必趋向。

　　值得一提的是，杭州“六幼龙”之一的强脑科技公司创始人韩璧丞日前曾呈现，“六幼龙”（游戏科学、强脑科技、群核科技、云深处科技、宇树科技、深度求索）的创始人近期曾聚正在一同，花了几个幼时来探究本领该若何打破。

　　正在工业厘革的深水区，这些竞赛敌手实则也是“同道人”，良性的竞合闭联也将胀励行业和本领的闭头打破。

　　目前征求宇树科技正在内的机械人，仍需求倚赖预编程或遥控公布指令，多人也时常发出疑义：这未便是玩具吗？什么岁月可能不消遥控器？宇树机械人正在本次人形机械人半马以及极少“开箱”行使体验中，体现也都不尽如人意。

　　日前，朱啸虎、傅盛等圈和科技圈人士也纷纷表现，人形机械人贸易化道途不分明，行业存正在泡沫，宇树科技的产物根本都是被用作研讨和涌现，并不是真正道理上的贸易化。

　　可是，“宇树的职司仍然实现了。”一名熟识王兴兴和宇树科技的机械人行业从业者对倾盆信息记者表现，“他的贸易逻辑便是做一个可能二次开垦的产物，把机械人先落到某个场景上。”

　　“昨年买了两台机械狗闲置正在栈房，当时能操纵的场景确实对照少。”田江川向记者表现，“现正在咱们再去看，场景我以为仍然万分分理会，便是它如何和AI连合、去泛化。”

　　王兴兴正在此前的公然采访中表现，让机械人舞蹈而非干活，是由于通过让机械人练习丰富的跳舞举措，能够更好地测试和擢升机械人的活络性和妥协性。云云当机械人真正加入到实践事务时，就可能更顺遂地实现职司。

　　宇树科技内部人士也对倾盆信息记者表现，公司目前做的依旧缠绕着机械人的“骨骼”架构以及“幼脑”中运动负责和步态算法的片面。“咱们己方不做‘大脑’，咱们担当的是‘大脑’的承接。”

　　李机灵对记者表现，目前正在人形机械人界限中，中美合座当先，美国以AI算法和生态圈上风主导高端研发，中国正在机械人出产和低本钱化、场景落地方面拥有上风，而欧洲、日韩聚焦了工业机械人缜密缔造，目前是鼎足之势各有上风，“专家根本处于你追我赶的状况，中国正在硬件本钱、量产速率和场景落地材干上当先，已成为环球最大的人形机械人出产国，而美国企业正在AI通用性、模块化打算上仍具上风”。

　　李机灵以为，真正的具身智能机械人不倚赖事先编程，具有自决的练习、感知、推断以及与情况动态交互的材干，这需求洪量的锻炼数据以及将人为智能融入机械人等物理实体的具身智能大模子（VLA等），面对的难度比大说话模子大得多。

　　“机械人线年，乃至顽固一点，也也许需求10年。由于机械人进入家庭后是和人近隔断接触，对其安详性的央浼比通常的家电突出好几个量级，因此有关于工业或贸易场景，进入家庭的难度确实依旧对照大。”李机灵表现。

　　田江川告诉记者，现内行业的闭切点是属于具身智能的大脑终归何时显现，能到达什么功效，“这块对行业来讲口舌常焦点的，但现正在确定还没有到GPT时候……王兴兴自身也思得万分清晰，他不会正在具身大模子界限做太多加入，之前他也是说正在等候行业的拐点”。