产品介绍

　　人形机械人行业的高额融资早就不足为奇，然则近期，有一家出出现脱手公司，正在种子轮就融资超亿元，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合本钱、力合金融、华仓本钱、鞍羽跟投。该轮融资是生脱手行业迄今为止金额最大的种子轮投资。

　　机械人生脱手举动一种新型的末尾践诺器，正在机械人与境况的交互中起着闭节功用。工业机械人日常行使专用的夹爪实行操作，夹爪是针对特定职分安排的践诺器，拥有本钱低、效劳高的上风，但通用性差。而人形机械人的操作对象拥有不确定性，须要践诺用具备高度的圆活性，也即是须要生脱手。人形机械人所供给的价格，将要紧通过生脱手的方法体现。

　　①驱动模块：电机驱动是目前生脱手主流的驱动计划，空心杯电机、无刷直流电机、无框力矩电机均有行使，目前空心杯电机为主流计划。

　　②传动模块：生脱手的传动装配是衔接驱动体例与践诺末尾（手指闭节）的主旨组件，其主旨功用是将动力源的挽救或线性运动转化为手指闭节的精准运动，从而完毕抓取、捏合、挽救等纷乱操作。

　　机械人生脱手布局紧凑，须要正在有限的空间中集成多个电机，从而完毕多个指闭节的圆活度，而扭矩的巨细又决心了手指闭节的抓握力度，所以高功率密度（有限体积内升高输出功率）的电机应为生脱手驱动单位的优选。

　　空心杯电机举感人形机械人生脱手末尾践诺器的主旨零部件，可分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机。

　　机械人生脱手须要行使微型电机，体积幼，精度高，出产难度高。针对人形机械人行使的空心杯电机直径大凡正在13mm及以下，且大凡以几万-10万转每分钟的高速运行、各呆板件公差配合难度高，对慎密造作才气哀求很高。

　　海表厂家空心杯电机品类齐备，Faulhaber、maxon空心杯直径可幼到3-5mm，国内厂家少有12mm以下的空心杯电机。兆威机电是国内少数能出产直径10mm以下电机的厂商，目前直径到达6-12mm，兆威仍旧正在实行4mm电机的研发，希望打垮垄断。

　　兆威机电基于电机和减速器等闭节部件自帮出产才气，正在2024年11月14日，正式推出其手指集成驱动的高牢靠生脱手。该生脱手整机具有17个主动践诺单位，单只手指自正在度大于等于3个。整手的闭节组件整个采用自帮研造，征求电机、减速器、负责器等，此中高效高功率密度传动模组的安排寿命高达10年。

　　腱绳传动是目前生脱手探索中被普遍行使的一种传动方法，腱绳正在必然水平上模仿了人手的肌肉驱动的才气，抗拉才气强。因为腱绳传动所需的驱动器正在远端，这就减轻了手指末尾的负载和动弹惯量，擢升了抓取的速率和圆活性，容易完毕手指的多自正在度弯曲和电机驱动力的远隔断传输，合用于高自正在度生脱手，正在机械人界限拥有紧急行使价格。

　　特斯拉的Optimus机械人全新Gen3生脱手采用“齿轮箱+丝杠+腱绳”的传动计划，此中一级传动行使行星齿轮箱，二级传动通过丝杠供给高精度线性驱动，三级传动则通过腱绳完毕手臂模组与手指之间的衔接。

　　腱绳资料举座分为不锈钢、高分子纤维两类，此中高分子纤维行使更为普遍。HMWPE（超高分子量聚乙烯纤维）是目前行使较为普遍的腱绳资料。正在线性密度无另表环境下，该资料反抗拉伸的强度是钢丝绳的15倍，同时拥有低密度、抗切割、耐化学侵蚀、耐磨损、耐进攻等优秀机能。

　　公司是国内精纺呢绒龙头，踊跃结构新资料化纤营业。公司深耕毛精纺及打扮古板主业的同时，打造毛纺打扮与新资料“双链协同”开展编造，完毕了古板主业与新资料营业的协同开展。

　　超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）是一种分子量正在100万以上的高机能纤维，拥有高强度、耐磨损、耐低温、耐紫表线和耐侵蚀等特色，是目前比强度和比模量最高的纤维之一，常与碳纤维和芳纶并称为三大高机能纤维。

　　目前寰宇上只要荷兰、美国、日本和中国4个国度完毕了UHMWPE纤维范畴化出产。按照今世化工颁布的《UHMWPE纤维近况及趋向》，2023年UHMWPE纤维海表产能约为2.2万吨/年。美国埃万特、美国霍尼韦尔和日本东瀛纺3家企业盘踞着海表UHMWPE纤维约90%产能，产能离别为14200吨/年、3200吨/年和3000吨/年。

　　超高分子量聚乙烯纤维因其优异的物理机能和化学平静性，成为生脱手腱绳的理思资料。跟着人形机械人行业的迅速开展，生脱手举动不行或缺的闭节组件，其墟市需求明显拉长。从海表多家头部公司的案例中能够看出，超高分子量聚乙烯纤维举动生脱手腱绳资料的拣选更为普遍。这种资料正在高精度、经常行使、永恒受力的条款下，可以满意生脱手动力传动的哀求。

　　公司具有超高分子量聚乙烯纤维3600吨产能，12条出产线，通过前期的巨额自帮研发，已具备时间当先上风，纤维品德及强度位居国内第一梯队。正在投资者互动平台上，公司确认仍旧与多家机械人公司实行时间调换，还将正在电子皮肤和传感器界限实行拓展。